Otepää linnamägi on üks Otepää sümbolitest. Umbes 2000 aasta eest asus linnamäel ajuti kasutatud linnus, 7.–8. sajandist püsivalt asustatud linnus. Otepää linnusest kujunes aja jooksul üks Ugandi maakonna tähtsamaid keskusi. Tartu piiskopkonna linnus valmis Otepääl aastal 1225 ja see oli esimene kivilinnus Eestis. Linnuse juurde, praeguse kiriku ümbrusesse, kujunes 13. sajandil keskaegne Otepää alev. Otepää piiskopilinnuse hävitas ordu aastal 1396. Hiljem seda ei taastatud. Linnuse varemed on veel tänagi näha ja katsuda.
