ервые поселения в Кырвемаа появились еще в каменном веке, но в любое время здесь проживало очень мало людей. Ведь слово "kõrb" означает большой или дремучий лес.

До времен советской власти на территории нынешнего заказника было более 40 хуторов. Писатель Антон Хансен Таммсааре много лет жил у своего брата в деревне Койтъярве, на хуторе Ору. В своих произведениях он описывал именно ландшафты Пыхья-Кырвемаа.  Самым известным произведением является "Хозяин Кырбоя". 

Во время создания военного полигона в 1953 году все гражданское население из этих мест было выселено. После ухода советской армии повторное заселение территории проходило неохотно.   На территории заказника были восстановлены только хутор Кюлли в деревне Пиллапалу и хутор Тоома-Юри в деревне Койтъярве.  Возле самого глубокого в Северной Эстонии озера Умерикъярв находилась дача бывшего консула Финляндии Эмиля Вестеризе. В настоящее время от здания остался только фундамент. Это одно из немногих свидетельств проживания людей возле озера Пыхья-Кырвемаа. Озеро Умерикъярв называли также озером Консула.

Возле озера Паукъярв планировали построить санаторий, но из-за войны замысел так и не был осуществлен. В 1931 году там успели построить только летний лагерь Христианского союза молодых мужчин, где проводили лето сотни мальчиков. О лагере и его многочисленных постройках напоминает бетонный круг на берегу озера, где разводился костер.